Начнем с азов (которые вроде бы все знают,но,чтобы не возвращаться в случае чего).Писать буду своими словами,применительно к собственно дрессировке,постараюсь не грузить.
БР - безусловный рефлекс,составляющая врожденного поведения.Разделяют 4 вида по степени сложности:
простой БР (рефлексы от рождения)
рефлекторный акт (комплекс простых БР,так же от рождения)
реакции поведения - стремление к совершению каких-либо действий,всегда имеется преобладающая у любой особи.наша задача - эту/и реакции выявить,и строить процесс с их учетом,тогда мы получим результат,удовлетворяющий обе стороны.Например,пищевая реакция (собака-пищевик) - действия собаки по жизни направлены на добывание еды;апортировочная реакция - любители подобрать и потаскать палки,пластиковые бутылки и пр.хрень;АОР (активно-оборонительная реакция) - стремление к проявлению агрессии,и т.д.На мой взгляд,нет смысла собаку с АОР учить следовой работе - чему-то мы ее научим,однозначно при определенном терпении и вложении сил,но это будет совсем не то,что при том же вложении сил и времени для собаки с поисковой реакцией.Поэтому - ИМХО,самый важный момент - суметь эту реакцию определить и развивать.Развить врожденное поведение всегда легче и эффективнее.
инстинкт - врожденная программа поведения.Пищевой,половой,самосохранения,родительский,охотничий.

Первыми двумя человек управлять не может,их нужно учитывать.Два следующих - подлежат коррекции и управлению.
Пока вроде все понятно (если что,спрашивайте и добавляйте).

дальше.Основа основ дрессировки - условия образования УР.если не выполнено одно из условий,навык выработан не будет - принимайте как аксиому.Просто перепечатаю (это то,что мои студенты просто учат наизусть),их 7.Для образования УР необходимо:
1.наличие двух раздражителей:индифферентного (будущего условного) и безусловного.Индифферентный (пример - посадка) - команда "Сидеть",которую мы даем необученной собаке.Какая будет реакция?Сесть она,ясен пень,не сядет,но - прислушается,повернет голову и пр.Т.е.реакции,нам нужной,не вызовет.Но через некоторое время научения этот раздражитель перейдет в разряд условного,т.к.вызывает (у наученной собаки) нужную нам реакцию.Безусловный - жмем на круп.
2.Применение этих раздражителей должно совпадать по времени в пределах 0,5-2 секунды.(Дали команду_0,5-2 сек_нажали на круп.Можно досчитать в уме до 2-3 между этими раздражителями).
3.Действие сигнального раздражителя должно предшествовать действию безусловного в пределах 0,5-2 секунды.(т.е.не наоборот - сначала рывок,потом команда  )
4.Многократное повторение сочетаний условного и безусловного раздражителя в определенном режиме нагрузки и времени.(все это повторяем много раз - за одно занятие зависимо от конкретной собаки,кому-то хватит 4-5 с перерывом,кому-то 10).
5.собака должна быть бодрой (никакие ненужные нам внутренние раздражители не должны отвлекать).
6.Сила возбуждения на безусловный раздражитель должна быть больше, чем на сигнальный, но не вызывать торможение.(Это как в "Ералаше",если помните - хозяин грозно орет "Сидеть!!!" Т.е.понятно.что этого быть не должно.Команду даем нормальным уверенным голосом - силу нажима контролируем по собаке - само собой для тоя и кавказа она будет разной,но не запредельно сильной,и приводить к результату).
7.отсутствие посторонних раздражителей.(Это пока только выработка УР! разумеется,проводится в обедненной обстановке).

И небольшое лирическое отступление,к которому вернемся позже:
дрессировка предполагает обязательную механику.Вообще почти любой навык (многие точно) можно выработать двумя способами:заставить и/или заинтересовать.К примеру,подход:при первом собака на поводке,т.н."линейка" - после команды подтягиваем собаку,подкрепляем...при втором - после команды хоть на ушах стоим,но добиваемся подхода собаки без поводка (маневры - побежать от нее,присесть,т.п.).Процесс научения и доработки максимум до стойкого УР,не более.До навыка последним способом - невозможно,поэтому на этом этапе обязательно переходим к механике,применяя провокации.
Я бы назвала процесс дрессировки своего рода бартером - создай собаке условия,когда ей будет выгодно делать то,что мы от нее хотим.Или невыгодным ( в зависимости от требуемого).На этом строится всё.

Отличная идея,на мой взгляд.Я бы добавила команду "Фу" ("Нельзя") - и готовая провокация.Кстати,прекращение нежел.действий - ничего лучше эл.разряда пока кажется не придумано.Только ЭШО.

Полное взаимопонимание – понятие чисто человеческое.Собака  мыслит другими категориями.В данной ситуации (и в любой другой) собака сделает то,что ей выгодно и на что ее толкает инстинкт (подберет кость,рванет за кошкой и т.п.) – и наша задача доступным ей языком ,а нам средствами показать ей обратное для ее же безопасности: подбирать невыгодно,т.к.это больно,т.е. на сильный раздражитель нужно найти адекватный ему же более сильный раздражитель, (инстинкт – штука очень сильная и неисчезающая).Аналог по действию  ЭШО – тот же предложенный Victory
кусок металла, провод концами в куске мяса…принцип прост – дотронулся,а оно кусается.Перед этим команда…и жизненный опыт усвоен.Это и есть «взаимопонимание».Кстати,суть метода еще и в том,что собака не связывает «укус» с хозяином – он находится далеко,и командой только предупреждает (такой умный и опытный!),что этого делать нельзя,потому что опасно! Чем вызывает только уважение (тоже не лишне) .Команда (предупреждение) _не послушался_получил.Опасность в том,что собаку можно сорвать  - если разряд будет неадекватен,т.е.сверхсильным.Но это при работе в ЭШО (а я вообще считаю,что применять его можно только с опытным инструктором).

Именно это и заставит собаку поверить тебе - такому опытному,всё знающему вожаку.

Кто не рекомендует и почему?
Кстати,хочу сказать вот что еще...Когда наступит момент и человек начинает понимать и мыслить собачьими категориями - тогда процесс сдвинется с места.Только тогда.Очеловечивание собаки и ее поступков - самая большая ошибка и причина неудач.Под взаимопниманием Туся,я думаю,имела в виду контакт.Но это далеко не одно и то же.

Продолжаю.
Потребности и мотивации.
Какова потребность - такова и мотивация:проголодалась собака_возникла потребность_на ее удовлетворение направлена мотивация (пищевая потребность - пищевая мотивация,игровая потребность - игровая мотивация).Для успешной выработки навыка нужно создать у собаки соответствующую потребность.Посадка:используем лакомство - необходимо создать пищевую мотивацию,т.е.занимаемся только с голодной собакой (повторяю - для успешной выработки навыка).Если собака не будет голодна,колбасу она,скорее всего,съест,но потребность намного ниже,соответственно,ниже и мотивация,а она нам нужна по максимуму высокой.Здесь еще одна частая ошибка - о методах позже,но опять отступление:есть метод пищевой,есть вкусопоощрительный.Пищевой - это то,что нам нужно,а вкусопоощрительный - собака не голодна,но не прочь съесть что-то вкусненькое.Первый - эффективен,второй - нет.
Весь процесс выглядит так:потребность создана,даем команду,собакин выполняет нужное действие,потребность удовлетворяем,тем самым подкрепляя совершенное действие.Этот этап,как правило,всем ясен.Дальше: предыдущими действиями мы связали потребность и команду,а значит,по прошествии определенного времени тренировок этого навыка команда будет вызывать эту потребность сама,т.е.создавать ее не нужно.Но это - со временем,не нужно бежать впереди паровоза (это также частая ошибка).

Итак, - сила,уравновешенность,подвижность.
Типы ВНД - как известно,чистых не существует,однако есть преобладающий.Разделение по типам придумал еще Гиппократ,касаемо человека,Павлов же спроецировал это разделение на собак,выделив два типа - сильный и слабый.Сильные,в свою очередь,разделил на сильный неуравновешенный и сильный уравновешенный,последний - на сильный уравновешенный спокойный (инертный) и сильный уравновешенный подвижный.Типы принято называть соответственно холерик,флегматик,сангвиник и меланхолик (слабый).
Слабый тип - не обязательно истерик (хотя и часто),так же существует слабый с уклоном во флегму,это ничем не интересующиеся собаки,живущие по принципу "мой дом - моя крепость".Заинтересовать их практически невозможно по той причине,что при появлении любых непривычных (не обязательно сильных,а именно непривычных) раздражителей у этих собак возникает одно стремление - избегания.Т.е.то,что для собаки с сильной НС вызывает естественный интерес - у них вызовет лишь стойкое неприятие.Соответственно,у первого типа преобладают процессы возбуждения,у второго - процессы торможения,причем у обоих - в крайнем (близким к патологии) вариантах.
Для подготовки собак-спортсменов лучший тип - приближенный к сангвиническому,с уравновешенной НС ( в идеале процессы полностью сбалансированы).
Флегмы - от сангвиника отличаются медленной сменой процессов возбуждения-торможения.ИМХО,для охранной работы годны условно,лишь после соответствующей дрессировки,направленной на коррекцию темперамента,если можно так выразиться.Мне понравилась эта хар-ка (просто цитата с форума):

Холерик.Лучшая собака для защитной дрессировки,реактивна,маневренна...узнаваемо?Смелые,несдержанные,агрессивные,быстро ориентирующиеся в новой обстановке,сильно возбуждаются и быстро переключаются на раздражители.Условные рефлексы, связанные с развитием злобы, выработкой хватки быстро вырабатываются и преобладают над другими рефлексами. Первоначальная выработка условных рефлексов проходит очень быстро, но их совершенствование затруднено, так как собака сильно отвлекается в ходе работы. На сильные раздражители собака сильно возбуждается, но после этого остается способной воспринимать команды и сигналы дрессировщика, так же легко переключаясь на другой вид деятельности.

По поводу АОР и ПОР - мне ближе такая классификация (из архива А.Сидельникова,слегка подкорректировано  )
Оборонительная реакция

Эту реакцию определяет большая группа врожденных и приобретенных двигательных рефлексов, направленных на сохранение жизни от врагов и различных вредных факторов внешнего воздействия. Поэтому эта реакция называется защитно-оборонительной. Она дает возможность собаке по определенным сигналам избегать опасности или активно бороться с ней. В основе активно-оборонительной реакции лежат сложные двигательные акты, связанные с перемещением тела в пространстве в целях нападения на источник опасности или удаления от него. На базе врожденных защитно-оборонительных реакций образуются сложные условные рефлексы, которые в конечном итоге определяют характер и особенности проявления защитно-оборонительной реакции. У взрослой собаки она может проявляться в трех формах: активно-оборонительной, пассивно-оборонительной и смешанной (злобно-трусливой).

Активно-оборонительная реакция формируется при ровном, спокойном, уравновешенном обращении дрессировщика с собакой. Для формирования этой реакции необходима правильная организация воспитательной дрессировки щенков в возрасте от двух до шести месяцев. В этот период у щенков следует вырабатывать и развивать активность всех двигательных реакций, не допуская проявления пассивности, осторожности, боязливости и трусости. В процессе служебной дрессировки необходимо закреплять и совершенствовать активность собаки, вырабатывать смелость, небоязнь, умеренную злобность и недоверчивость к посторонним людям. Собаки с активно-оборонительной реакцией, как правило, хорошо поддаются дрессировке, тренировке и дают наиболее эффективные результаты на службе.

Злобная реакция (как крайняя степень АОР) поведения чаще всего бывает у собак, имеющих сильно выраженную активно-оборонительную реакцию, при частом развитии злобы в процессе дрессировки. Последнее мешает дрессировке и применению собак на службе, особенно для розыскных и сторожевых целей. Иногда приходится выбраковывать собак, имеющих чрезмерно злобную реакцию.

Пассивно-оборонительная реакция формируется при неумелой организации воспитательной дрессировки щенков, а также при грубом и жестоком обращении с собакой во время дрессировки и тренировки. Применение сильных болевых раздражителей дрессировщиком вырабатывает у собаки пассивность, вялость, боязливость, переходящие в робость и трусость. Собака с пассивно-оборонительной реакцией малоподвижна, боится сильных раздражителей; уклоняется от ударов, убегает или прячется от неблагоприятных условий, при виде помощников ложится на землю, покорно подчиняется даже постороннему человеку.

Пассивная реакция (крайняя степень ПОР) в поведении собаки задерживает образование положительных условных рефлексов. Выработанные условные рефлексы на команды и жесты дрессировщика легко затормаживаются всевозможными внешними раздражителями. Такие собаки имеют низкие рабочие и служебные качества. Если пассивность у собаки переходит в боязливость и трусость, то такие собаки к службе непригодны и подлежат выбраковке.

Злобно-трусливая реакция поведения формируется при неправильной дрессировке собак. Чаще всего она образуется у молодых собак в возрасте от шести до десяти месяцев, когда пытаются развивать злобную реакцию при отсутствии активной реакции и общей смелости у собаки.

Yuriyk
тема заглохла естественным образом,как никому неинтересная.

Да тебе все это и без меня известно,даже лучше.